近日，由大连海事大学组织开展的无人集群系统海上演示实验在辽宁大连周边海域顺利完成。此次实验的“海陆空潜”一体化智能系统，是我国首套以实船为核心平台的跨域立体协同作业体系。
据了解，该系统的核心平台是新一代智能研究与实训两用船“新红专”轮，通过船上的智能传感器搭建的船岸协同控制链路，对空中、水面、水下的多种无人装备进行任务分发与集群管控。
在通信链路设计上，无人机群的超视距通信发挥了关键作用，作为空中中继节点，保障岸基控制中心的远程指令畅通和水面无人设备的通信。同时在实验中，无人机还演练了水下机器人、应急物资等精准投送作业和搜救任务。水面无人艇编队实时监测周边海域的船舶活动与水文环境，承担着近浅滩、礁石等危险水域的探测任务。水下作业机器人则用于船体的水下结构检查、海底地质扫描、水下基础工程维修以及水下样本打捞等作业。
“海陆空潜”一体化智能系统通过功能分工与通信协同，实现了从空中到水下的多层次作业能力，标志着我国在智能航运领域从单一装备研发向系统集成迈出了重要一步。
（总台记者 陶泽文 李新峰）
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